Alors que les robots industriels deviennent de plus en plus répandus dans tous les domaines de la fabrication, de la logistique et d'autres industries, la demande de flexibilité accrue et de mouvement étendu augmente. Une innovation qui a considérablement élargi les capacités robotiques est laseptième axe robotique. Mais qu'est-ce que c'est exactement et pourquoi est-il crucial dans les systèmes d'automatisation d'aujourd'hui? Dans ce guide, nous allons explorer le concept du septième axe, clarifier les questions communes et expliquer comment elle transforme les performances robotiques.

Qu'est-ce qu'un robot septième axe?

Dans la plupart des applications robotiques, un robot industriel standard aSix degrés de liberté (DOF), lui permettant de se déplacer dans l'espace 3D avec des capacités de rotation et de traduction. Ces six axes permettent au robot d'effectuer des mouvements complexes tels que la cueillette, le placement, le soudage ou l'assemblage des composants.

Leseptième axe, souvent appeléUnité de transfert de robots (RTU)oupiste linéaire, ajouteun chemin de mouvement supplémentaire - généralement linéaire- au robot. Il permet à l'ensemble du robot devoyager le long d'un chemin fixe, élargissant sa zone opérationnelle bien au-delà de son enveloppe de travail statique.

Pensez-y comme ceci: alors qu'un robot à six axes peut déplacer son bras dans diverses directions, le septième axedéplace tout le robot lui-même, similaire à la façon dont un train se déplace sur les pistes. Cela transforme le robot d'un outil stationnaire en un poste de travail mobile et flexible.

Comment fonctionne le septième axe?

Le septième axe du robot est généralement composé des composants suivants:

• Rail ou piste de guide linéaire: La voie sur laquelle le robot se déplace.
• Chariot ou chariot motorisé: La plate-forme qui transporte le robot le long de la piste.
• Système d'entraînement: Cela pourrait être entraîné par le servo ou alimenté par un système de rack et de pinion, une vis à billes ou une courroie de distribution.
• Intégration de contrôle: L'axe est programmé en tandem avec les mouvements du robot à l'aide d'un contrôleur centralisé (par exemple, via PLC ou le contrôleur intégré du robot).

Les septièmes axes sont conçus avecCapacité et précision à charge utile élevée, assurant que le robot maintient la précision même en mouvement.

Avantages clés de l'ajout d'un septième axe

1 et 1Reach et couverture accrus

L'ajout d'un septième axe linéaire étend la plage du robot le long des lignes de production, de grandes parties ou des postes de travail sans avoir besoin de plusieurs robots.

2Amélioration de la rentabilité

Au lieu de déployer plusieurs robots pour différentes positions, un seul robot avec un septième axe peut servir plusieurs stations: réduisant les coûts de capital et de maintenance.

3 et 3Utilisation optimisée de l'espace

Les usines et les ateliers peuvent rationaliser la conception de la disposition en utilisant des robots mobiles, en réduisant l'encombrement et en améliorant l'efficacité du flux de travail.

4Polyvalence de tâche améliorée

Les robots avec un septième axe peuvent effectuer des tâches comme le chargement / le déchargement des pièces à partir de machines sur de longues distances, inspecter les éléments le long d'un convoyeur ou effectuer un soudage sur de grandes images.

Questions courantes sur le septième axe

Est-il compatible avec une marque de robot?

La plupart des systèmes de septième axe peuvent être personnalisés pour s'adaptermarques de robot majeurescomme Fanuc, ABB, Kuka, Yaskawa et plus encore. La clé est de choisir un système de piste et de lecteur qui correspond au système de poids et de contrôle du robot.

Peut-il être installé dans les systèmes existants?

Oui. De nombreux fabricants proposentSolutions de septième axe rétrofittablesCela peut être intégré aux configurations existantes sans révision majeure.

De quel entretien a-t-il besoin?

Périodiquelubrification, nettoyage sur piste et vérification de l'usureLes composants de conduite sont essentiels pour que le système fonctionne en douceur. Les fabricants comme JSHB Auto proposent souvent des systèmes robustes et peu maintenus.

Quand devriez-vous envisager un robot septième axe?

Lorsque vous avez besoin:

• Un robot servant plusieurs postes de travail
• Reach élargi dans un espace de plancher limité
• Débit plus élevé pour les cycles de production serrés
• Flexibilité à l'épreuve de l'avenir pour la reconfiguration des lignes

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